Вступление:
Это высокопроизводительный приемник позиционирования, который поддерживает китайское прецизионное спутниковое оборудование и может самостоятельно достигать точности позиционирования на сантиметровом уровне. Плата
Поддерживает мультисистемные многочастотные точки, BDS B1/B2/B3, GPS L1C A/L1P/L1/L2P/L2C/L5; GLONASS G1 / G2, P1 / P2.Galileo E1BC/E5a/E5b; QZSS L1CA/L2C/L5 / L1C;L - диапазон.Поддерживает режим работы в одной системе и режим совместного решения в нескольких системах. Плата оснащена функцией RTK фазы несущей, обеспечивающей высокую точность позиционирования и переменную частоту обновления данных, поддержку сверхдлинной базовой линии RTK и быструю инициализацию. Установите L-полосное звездообразное усиление, RTK, SBAS и другие функции позиционирования в одном зарезервированном порту Ethernet и внешнем интерфейсе ввода тактовых импульсов, которые могут широко использоваться в беспилотном вождении, геодезии и картографировании, механическом управлении, морской технике и других областях.
ключевые функции
- Поддерживает L-диапазон, может получить китайскую услугу повышения точности на базе star, одна машина может достичь точности позиционирования на сантиметровом уровне
- Использует новый движок Athena, поддерживает выносливость спутниковой базы RTK;
- Поддерживает быстрое восстановление дифференциальной базы star.
- Поддержка одиночного Beidou, одиночного GPS и комбинированного RTK с несколькими звездами
Поддержка GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo и QZSS
- Поддержка RTK на сверхдальние расстояния и быстрая инициализация
- Совместимость с ROX, RTCM2, RTCM3.0, RTCM3.2, CMR, CMR+ и другими дифференциальными форматами данных
- С последовательным портом, USB, CAN-портом и сетевым портом, больше возможностей управления
- Поддержка внешнего тактового входа 10 МГц
Технические характеристики:
GNSS Индекс эффективности |
||
| Прием спутниковых сигналов | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5 | |
| GLONASS G1/G2 | ||
| BeiDou,B1/B2/B3 | ||
| GALILEO E1BC/E5a/E5b | ||
| QZSS L1CA/L2C/L5/L1C | ||
| Номер пропуска | 600 | |
| SBAS Отслеживание | Трехканальное параллельное отслеживание | |
| Скорость обновления данных | 1Hz стандарт，50Hz разрешаемый | |
| Точность горизонтального позиционирования | Автономный | 1.2Метр（RMS） |
| DGPS | 0.3Метр（RMS） | |
| SBAS | 0.3Метр（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | |
| Китайская точность | ||
| 4cm(RMS) | воспользуйтесь услугой H10 | |
| 15cm(RMS) | воспользуйтесь услугой H30 | |
| 25cm(RMS) | используйте базовый сервис Atlas | |
| Точность синхронизации(1PPS) | 20ns | |
| Холодный запуск | 60s | |
| Теплый запуск | 20s | |
| Время повторного захвата | <1s | |
| Производительность в L-диапазоне | ||
| Номер пропуска | единый путь | |
| Диапазон частот | 1525 to 1560MHz | |
Коммуникационные индикаторы |
||
| Интерфейс передачи данных | последовательный порт: 3 pcs. полнодуплексный последовательный порт (3,3V CMOS), 1 PC. внешний дифференциальный выделенный порт DGPS, | |
| USB：1pc USB устройство | ||
| CAN：2pc (зарезервированный) | ||
| Скорость передачи данных в бодах | 4800～460800bps | |
| Разностная схема | RTCM-SC-104(SBAS/Beacon),Схема саморазличения ROX, RTCM2.x, RTCM3.0, RTCM3.2, CMR, CMR+ | |
| Формат данных | NMEA 0183、самобинарный | |
| Временной выход | 1PPS(CMOS,Активная синхронизация с высоким, восходящим фронтом,10kΩ,10pF загружать) | |
| Ввод идентификатора события | CMOS,Активный-низкий уровень, синхронизация с падающим фронтом, нагрузка 10 Ком, 10 pF | |
Electrical Specifications |
||
| Рабочее напряжение | 3.3VDC ± 5% | |
| Потребляемая мощность | 1.8 W (GPS L1/L2 GLONASS G1/G2) | |
| 2.9 W(Полная частотная точка содержитL-BAND) | ||
| Рабочий ток | 550mA (GPS L1/L2 GLONASS G1/G2) | |
| 880mA
(полная частотная точкаGPS+GLONASS+BeiDou+LBAND) |
||
| Источник питания антенны | 5V | |
Экологический индекс |
||
| Рабочая температура | -40°C~+85°C | |
| Температура хранения | -40°C~+85°C | |
| Механические индикаторы | ||
| Размер | 100L x 60 W x 10 H mm | |
| Вес | 44g | |
| Разъем питания/передачи данных | 24+16pin Наружная головка с шагом 2 мм | |
| Антенный разъем | MMCX Женская голова прямая | |
| Внешний тактовый разъем | MMCX Женская голова прямая | |