Вступление:
Он может принимать сигналы GNSS от всех созвездий и полных частотных точек, полностью поддерживать спутниковые сигналы Beidou 3, обновлять поддержку Galileo, QZSS и других новых сигналов, а также поддерживать "китайскую точность".Поддерживает режим работы в одной системе и режим совместного решения в нескольких системах, плата с функцией RTK фазы несущей, поддерживает RTK с длительной базовой линией и быструю инициализацию. Кроме того, встроенный 9-осевой IMU, поддерживающий встроенную навигацию на борту, обладает расширением базы L-диапазона star, RTK, SBAS и другими функциями позиционирования в одном устройстве, имеет небольшой размер и простоту интеграции.
Он широко используется в беспилотных летательных аппаратах, беспилотном вождении, геодезии и картографировании, механическом управлении, океанологии и других областях.
ключевые функции :
-Полностью поддерживает прием спутникового сигнала beidou-3 и полночастотное позиционирование всего созвездия.
-Поддерживает L-диапазон, может принимать "китайскую точность" для достижения позиционирования на уровне одного сантиметра
-Новая технология защиты от помех "Swan", улучшающая характеристики сложной среды
-Используйте движок Athena RTK, поддерживайте RTK star chain endurance
-Поддерживайте сверхдлинную базовую RTK и быструю инициализацию
-Встроенный 9-осевой IMU для поддержки встроенной навигации на борту
-Компактная конструкция, низкое энергопотребление, простота интеграции
Технические характеристики
GNSS Индекс эффективности |
|
| Прием спутниковых сигналов | GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX SBAS L-образный диапазон |
| Номер пропуска | 800 |
| Чувствительность отслеживания | -142 dBm |
| SBAS Отслеживание | Трехканальное параллельное отслеживание |
| Скорость обновления данных | 5Hz стандарт, 10Hz / 20Hz / 50Hz разрешаемый |
| Точность синхронизации(1PPS) | 10 ns |
| Холодный запуск | 60 s(типичное значение) |
| Теплый запуск | 10 s(типичное значение) |
| Время повторного захвата | <1s |
| Ограничение скорости | 515 m/s |
| Ограничение по высоте | 18288 m |
Точность позиционирования |
|
| Горизонтальный(RMS) | |
| Одноточечный 1 | 1.2 m |
| DGNSS | 0.3 m |
| SBAS2 | 0.3 m |
| RTK3 | 8mm + 1ppm |
| Статический | 2.5mm+0.5ppm |
| Atlas H10 | 0.04 m |
| Atlas H30 | 0.15 m |
| Базовый атлас | 0.25 m |
| Индекс производительности L-диапазона | |
| Номер пропуска | одноканальный |
| Диапазон частот | 1525 ~ 1560 MHz |
| Чувствительность отслеживания | -140 dBm |
| Расстояние между каналами | 5.0 kHz |
| Отслеживание спутникового сигнала | Ручной или автоматический |
| Время захвата | 15 s (типичное значение) |
Коммуникационные индикаторы |
|
| Последовательный порт | 4 полнодуплексных последовательных порта (CMOS 3,3 V), три основных последовательных порта, один специальный дифференциальный последовательный порт) |
| USB | 1 USB Device |
| Скорость передачи данных в бодах | 4800 ~ 460800 bps |
| Разностная схема | Схема саморазличения ROX，RTCM2.x，RTCM3.x，CMR，CMR+ |
| Формат данных | NMEA0183，Двоичная система в виде полумесяца |
| Временной выход | 1PPS，COMS，Активная -высокая синхронизация с нарастающим фронтом，10kΩ，10pF загружать |
| Ввод идентификатора события | COMS，Активный-низкий уровень, синхронизация с падающим фронтом，10kΩ，
10pF загружать |
Электрические характеристики |
|
| Рабочее напряжение | 3.3 VDC ± 5% |
| Потребляемая мощность | 1.8 W |
| Рабочий ток | 550 mA |
| Источник питания антенны | < 15 VDC |
| Защита антенны от короткого замыкания | Yes |
| Диапазон усиления антенны | 10 ~ 40 dB |
| Входное сопротивление антенны | 50Ω |
Экологический индекс |
|
| Рабочая температура | -40℃ ~ +85℃ |
| Температура хранения | -40℃ ~ +85℃ |
| Влажность | 95% Отсутствие конденсата |
| Влияние | EP455 Раздел 5.14.1 Эксплуатационный |
| Вибрация | EP455 Раздел5.15.1 Случайный |
Механические индикаторы |
|
| Размер | 71.1L x 40.6W x 9.8H mm |
| Вес | 22g |
| Контрольная лампа состояния | Источник питания, блокировка сигнала GNSS, блокировка дифференциального сигнала, позиционирование GNSS |
| Разъем питания/передачи данных | 20pin Двухрядная общая головка, на расстоянии 2 мм друг от друга |
| Антенный разъем | Женщина MCX |