ER-GNSS-B06 Малогабаритная высокоточная пеленгационная плата основана на чипе базовой полосы второго поколения “Tianqin”. Она может принимать сигналы GNSS из полночастотных точек всей группировки и полностью поддерживать прием спутниковых сигналов BDS-3. Новая технология защиты от помех swan используется для повышения производительности в сложных условиях. Плата имеет небольшой размер 28pin и совместима с основной платой пеленгации и может использоваться в точном сельском хозяйстве, механическом управлении, навигации и других высокоточных приложениях.
Особенности
Полная поддержка приема спутникового сигнала Beidou-3, полночастотная точечная пеленгация всего созвездия;
Поддержка L-диапазона, который может принимать “китайскую точность” для реализации позиционирования на сантиметровом уровне одной машины;
Новая технология защиты от помех “Swan”, улучшающая производительность в сложных условиях;
Точность определения направления превышает 0,08° (при расстоянии антенны 1,0 м);
Встроенный IMU обеспечивает отображение наклона, крена и другой информации об ориентации;
28-контактный малогабаритный дизайн, хорошая совместимость.
Технические характеристики
| GNSS Индекс эффективности | ||||
| Прием спутниковых сигналов | GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5 | |||
| BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC | ||||
| GLONASS:G1,G2,G3 | ||||
| Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6 | ||||
| QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX | ||||
| SBAS | ||||
| L-Band | ||||
| Номер пропуска | 1100 | |||
| SBAS Отслеживание | Трехканальное параллельное отслеживание | |||
| Скорость обновления данных | 5Hz Стандарт, 10Hz / 20Hz /50Hz разрешаемый | |||
| Точность позиционирования(RMS) | / | горизонтальный(RMS) | Высота (RMS) | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | ||
| SBAS | 0.3m | 0.6m | ||
| DGNSS | 0.3m | 0.6m | ||
| single-point | 1.2m | 2.5m | ||
| Atlas H10 | 0.04m | / | ||
| Atlas H30 | 0.15m | / | ||
| Atlas Basic | 0.25m | / | ||
| Точность определения направления | 0.16° (rms,@ 0.5 m Расстояние между антеннами) | |||
| 0.08° (rms,@ 1.0 m Расстояние между антеннами) | ||||
| 0.04° (rms,@ 2.0 m Расстояние между антеннами) | ||||
| 0.02° (rms,@ 5.0 m Расстояние между антеннами) | ||||
| Точность шага | 0.16° (rms,@ 1.0 m Расстояние между антеннами) | |||
| Точность крена | 0.5°(rms) | |||
| Точность взлетов и падений | 30cm(DGPS), 5cm(RTK) | |||
| Точность синхронизации(1PPS) | 10ns | |||
| Холодный запуск | <60s(типичное значение) | |||
| Теплый старт | <10s(типичное значение) | |||
| Направляюсь к шлюзу | <10s(типичное значение) | |||
| Коммуникационные индикаторы | ||||
| Интерфейс передачи данных | Последовательный порт | 3pcs Полнодуплексный последовательный порт(3.3V CMOS) | ||
| USB | 1pc USB Хост/устройство | |||
| CAN | 2pcs | |||
| доступ в Интернет | 1pc доступ в Интернет（10/100Mbps） | |||
| Скорость передачи данных в бодах | 4800~460800 bps | |||
| Разностная схема | RTCM SC-104(SBAS/Маяк), Схема саморазличения ROX, RTCM2.x, RTCM3.x, CMR, CMR+ | |||
| Формат данных | NMEA0183，NMEA2000, Двоичная система в виде полумесяца | |||
| Временной выход | 1PPS, COMS, Активная - высокая синхронизация с нарастающим фронтом , 10kΩ, 10pF загружать |
|||
| Event ID input | COMS,Активная- низкая синхронизация с падающим фронтом, 10kΩ,10pF загружать |
|||
| Электрические характеристики | ||||
| Рабочее напряжение | 3.3VDC ±5% | |||
| Потребляемая мощность | 2.2W | |||
| Рабочий ток | 670mA | |||
| Источник питания антенны | 5VDC | |||
| Экологический индекс | ||||
| Рабочая температура | -40°C~+85°C | |||
| Температура хранения | -40°C~+85°C | |||
| Механические индикаторы | ||||
| Размер | 71L x 45W x 10H (mm) | |||
| Вес | 24g | |||
| Разъем питания/передачи данных | 28pin двухрядная наружная головка с шагом 2 мм | |||
| Антенный разъем | MMCX, Женская голова, прямая | |||
| Вспомогательное оборудование | ||||
| Гироскоп | Он обеспечивает сглаживание курса и быстрое восстановление направления. При потере сигналов GNSS он обеспечивает дополнительный курс продолжительностью до 3 минут с точностью более 1°/мин | |||
| Датчик угла наклона | Предоставляйте данные о наклоне и крене для содействия быстрому восстановлению направления | |||