ER-GNSS-B01 это новое поколение компактных высокоточных плат позиционирования и ориентации, основанных на интегрированном чипе NebulasIV RF baseband, который поддерживает высокоточное позиционирование и ориентацию всей системы на полной частоте. Поддерживает BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS и другие спутниковые сигналы.ER-GNSS-B01 имеет небольшой классический размер и совместим с предыдущим поколением основных плат. Он в основном используется в беспилотных летательных аппаратах, точном сельском хозяйстве, интеллектуальном вождении и других областях применения.
Особенности
На базе последнего поколения Nebulas IV RF baseband и алгоритма RTK интегрирован SoC-чип GNSS, 1408 каналов
Плата 71 x 46 мм, универсальный размер, интерфейс совместим с платой предыдущего поколения
Поддерживает решение для позиционирования всей системы RTK с полночастотной точкой на чипе и решение для двойной ориентации антенны
Поддержка BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS
Dual-RTK, технология двойного RTK-двигателя
Технические характеристики
| Индекс эффективности | ||||
| Канал | 1408 канал, основанный на чипе ТуманностьIV | |||
| Сигнал | BDS B1I/B2I/B3I | |||
| GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 | ||||
| GLONASS L1/L2 | ||||
| GalileoE1/F5a/F5b | ||||
| QZSS L1/L2/L5 | ||||
| Одноточечное позиционирование (RMS) | Плоскость: 1,5 м; высота над уровнем моря: 2,5 м | |||
| RTK (RMS) | Плоскость: 0,8 см+1 ppm | |||
| Высота: 1,5 см+1ppm | ||||
| Точность наблюдения (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/L1C/A/E1/G1 Псевдорасстояние | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/L1C/A/E1/G1 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/L5/G2/E5b Псевдорасстояние | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/L5/G2/E5b Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L2P(M)/L2C/G2 Псевдорасстояние | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Время первого позиционирования (TTFF) | Холодный запуск<30s | |||
| Время инициализации RTK | 5s (типичное значение) | |||
| Надежность инициализации | >99.9% | |||
| Дифференциальные данные | RTCM3.X | |||
| Формат данных | NMEA 0183 Unicore | |||
| Частота обновления данных наблюдений | 20Hz | |||
| Частота обновления исходных данных наблюдений | 20Hz | |||
| Точность ориентации | 0.1°/1m основание | |||
| Точность по времени(RMS) | 20ns | |||
| Точность скорости (RMS) | 0.03m/s | |||
| Физические характеристики | |
| Размер | 71×46mm |
| Вес | ≤22g |
| Антенный порт | 2*MMCX |
| Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| Температура хранения | -55℃~+95℃ |
| Влажность | Относительная влажность: 95% |
| Электрические характеристики | |
| Рабочее напряжение | 3.2V-5VDC |
| Потребляемая мощность | ≤1W |