Вступление:
Это высокоточная плата пеленгации и позиционирования с серией передовых технологий пеленгации Eclipse™, включая быструю высокоточную пеленгацию с короткой базовой линией, позиционирование RTK, поддержку точности в Китае и единую машину для достижения точности позиционирования на сантиметровом уровне. Низкое энергопотребление упрощает интеграцию.
ключевые функции:
- Превосходная точность определения курса, более 0.09° (линия на основе 1 метра)
- высокоточный чип и новая платформа процессора
- Многочастотное позиционирование двухчастотная пеленгация, поддержка GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS, L-диапазона
- Поддержка китайской точности, одиночная машина для достижения позиционирования на сантиметровом уровне
- Поддержка долговечности звездчатой цепи aRTK
- Точность колебаний доступна для RTK со среднеквадратичным значением 5 см
- Сильный эффект защиты от многолучевости и помех
- Богатый интерфейс, поддержка сетевого порта, CAN, USB, последовательного порта, PPS и других интерфейсов
- При использовании новейшего высокопроизводительного гироскопа показано, что спутник GNSS продолжает сохранять курс
Технические характеристики:
GNSS Индекс эффективности |
|||
Прием
спутниковых сигналов |
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK | ||
Номер пропуска | 1059 | ||
SBAS отслеживание | 3 канала, параллельная трассировка | ||
Скорость обновления данных | Стандарт 5 Hz, разрешенный 20 Hz | ||
Точность позиционирования | горизонтальный(RMS) | высота(RMS) | |
RTK | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
SBAS | 0.3m | 0.6m | |
Единое точка | 1.2m | 2.5m | |
Китайская точность | 4cm | / | |
Точность определения направления | 0.16°(rms,@ 0.5 m расстояние между антеннами) | ||
0.08°(rms,@ 1.0 m расстояние между антеннами) | |||
0.04°(rms,@ 2.0 m расстояние между антеннами) | |||
0.02°(rms,@ 5.0 m расстояние между антеннами) | |||
0.01°rms @ 10.0 m расстояние между антеннами | |||
Точность шага | 0.2° (rms,@ 1.0 m расстояние между антеннами) | ||
Точность прокатки | 1°(rms) | ||
Точность колебаний | 30cm(DGPS), 5cm(RTK) | ||
Точность синхронизации(1PPS | 20ns | ||
Холодный запуск | 60s(типичное значение) | ||
Теплый старт | 20s(типичное значение) | ||
Направляюсь к шлюзу | 10sтипичный(типичное значение) | ||
Производительность в L-диапазоне |
|||
Номер пропуска | единый путь | ||
Диапазон частот | 1525 to 1560MHz | ||
Коммуникационные индикаторы | |||
Интерфейс передачи данных | последовательный порт | 4шт полнодуплексный последовательный порт, электрический уровень CMOS 3,3 В, 3шт основных последовательных порта, 1 шт. специальный дифференциальный последовательный порт beacon | |
USB | 1pc USB-устройство | ||
доступ в Интернет | 1pc Доступ в Интернет | ||
CAN | 2pcs МОЖЕТ взаимодействовать | ||
Скорость передачи данных в бодах | 4800 – 460800 bps | ||
Разностная схема | RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS), | ||
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+ | |||
Формат данных | NMEA0183, NMEA2000, Полумесяц двоичный | ||
Временной выход | 1PPS, COMS, Активная - высокая синхронизация с нарастающим фронтом, 10kΩ, 10pF загружать | ||
Ввод идентификатора события | COMS, Активная синхронизация с низким падающим фронтом, 10kΩ, 10pF загружать | ||
Электрические характеристики |
|||
Рабочее напряжение | 3.3 VDC ±5% | ||
Потребляемая мощность | <5W номинальный
(Двойная частота - полное созвездие+LBAND) |
||
Рабочий ток | <1.5A | ||
Источник питания антенны | 5V | ||
Экологический индекс |
|||
Рабочая температура | -40°C~+85°C | ||
Температура хранения | -40°C~+85°C | ||
Механические индикаторы |
|||
Размер | 100L x 60W x 10H (mm) | ||
Вес | 44g | ||
Разъем питания/передачи данных | 24+16pin,2mm расстояние | ||
Антенный разъем | MMCX,женская голова, прямая | ||
Вспомогательное оборудование |
|||
Гироскоп | Обеспечивает плавное определение направления, быстрое повторное определение направления и надежность. Время непрерывного определения направления может составлять до 3 минут при отсутствии сигнала GPS | ||
Датчик угла наклона | Помощь в предоставлении данных о тангаже и крене для быстрого запуска и повторного определения направления |