ER-GNSS-M01 Модуль высокоточного позиционирования GNSS - это модуль высокоточного позиционирования небольшого размера, он основан на чипе базовой полосы второго поколения “Tianqin”; и поддерживает прием сигнала GNSS на полной частоте всех созвездий, включая новую сигнальную систему Beidou 3. Модуль выполнен в виде настольной вставки небольшого размера с более высокой степенью интеграции, в модуль встроен 9-осевой IMU, поддерживает встроенную навигацию на борту и может предоставлять интерфейс инерциальных навигационных данных. Продукт может быть подключен к высокопроизводительному инерциальному навигационному оборудованию для повышения точности интегрированной навигации; и широко используется в портативном ГИС-оборудовании, беспилотных летательных аппаратах и автономном вождении.
Особенности
Использует высокоточный чип “Tianqin” второго поколения + “Tianying”
Полностью поддерживает прием спутникового сигнала beidou-3 и полночастотное позиционирование всего созвездия
Поддерживает L-диапазон; может принимать “China precision” для достижения позиционирования на уровне одного сантиметра
Новая технология защиты от помех “Swan”, высокая производительность в сложных условиях
Встроенный 9-осевой IMU для поддержки встроенной навигации на борту;
Поддержка внешней высокопроизводительной инерциальной навигации, повышение точности интегрированной навигации
Установка SMT небольшого размера, более высокая степень интеграции
Технические характеристики
| GNSS Индекс эффективности | ||
| Прием спутниковых сигналов
|
GPS:L1C/A,L1C,L2P,L2C,L5 | |
| BDS:B1I,B3I,B1C,B2a,B2b | ||
| GLONASS:G1,G2,G3 | ||
| Galileo:E1,E5a,E5b | ||
| QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5 | ||
| SBAS | ||
| Номер пропуска | 800 | |
| SBAS Отслеживание | Трехканальное параллельное отслеживание | |
| Скорость обновления данных | Стандартный 5HZ, разрешенный 10 HZ/20 HZ/50 HZ | |
| Точность позиционирования (RMS)
|
Автономный | 1.2Метр |
| DGNSS | 0.3Метр | |
| SBAS | 0.3Метр | |
| RTK | 8mm+1ppm | |
| Статический | 2.5mm+0.5ppm | |
| Китайская точность | ||
| 4cm(RMS) | Воспользуйтесь услугой H10 | |
| 15cm(RMS) | Воспользуйтесь услугой H30 | |
| 25cm(RMS) | Используйте базовый сервис Atlas | |
| Точность синхронизации (1PPS) | 10ns | |
| Холодный запуск | <60s(типичное значение) | |
| Теплый старт | <10s(типичное значение) | |
| Время повторного захвата | <1s | |
| Индекс производительности L-диапазона | ||
| Номер пропуска | единый путь | |
| Диапазон частот | 1525 to 1560MHz | |
| Коммуникационные индикаторы | ||
| Интерфейс передачи данных | Последовательный порт | 4pcs Полнодуплексный последовательный порт |
| USB | 1pc USB-устройство | |
| CAN | 2pcs | |
| Другой | 1pc SPI интерфейс | |
| Скорость передачи данных в бодах | 4800~460800bps | |
| Разностная схема | RTCM SC-104 (SBAS/Beacon), Схема саморазличения ROX, RTCM2.x, RTCM3.x, CMR, CMR+ | |
| Формат данных | NMEA0183, NMEA2000, Двоичная система в виде полумесяца | |
| Электрические характеристики | ||
| Рабочее напряжение | 3.3VDC±5% | |
| Потребляемая мощность | <2W | |
| Рабочий ток | 610mA | |
| Источник питания антенны | <15VDC | |
| Экологический индекс | ||
| Рабочая температура | -40°C~+85°C | |
| Температура хранения | -40°C~+85°C | |
| Механические индикаторы | ||
| Размер | 50Lx40Wx4H mm | |
| Разъем питания/передачи данных | 50-контактное поверхностное крепление | |