ER-GNSS-M02 это новый экономичный и высокоточный интегрированный модуль навигации и позиционирования, который поддерживает многочастотный прием сигнала всей группировки. Модуль использует корпус LGA с выводом M02, малый размер 17 мм*22 мм, высокую степень интеграции и энергопотребление. Модуль ER-GNSS-M02 оснащен высокоточным алгоритмическим движком RTK, который поддерживает решение RTK с длительной базовой линией и быструю инициализацию. Встроенный IMU, использующий алгоритм жесткой комбинации, может непрерывно выдавать стабильные и надежные данные о навигации и местоположении в районах, где спутниковые сигналы серьезно блокируются. Компактный дизайн ER-GNSS-M02 с низким энергопотреблением и превосходными характеристиками навигации и позиционирования могут широко использоваться в высокоточном ГИС-оборудовании, беспилотных летательных аппаратах, автономном вождении, сельскохозяйственной и строительной технике и других областях.
Особенности
Поддерживает многочастотное позиционирование целых созвездий, поддерживает Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и шестизвездочное решение NavIC.
Оснащенный высокоточным алгоритмом RTK, он легко обеспечивает позиционирование на сантиметровом уровне.
Встроенный IMU, использующий алгоритм жесткой комбинации, может обеспечить непрерывную навигацию и вывод данных о местоположении.
Небольшой размер, низкое энергопотребление, простая системная интеграция.
Поддерживает решения RTK с длительной базовой линией и быструю инициализацию.
Параметры
GNSS показатели эффективности | |
Спутниковая система | BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, NavIC |
Характеристики отслеживания | GPS: L1, L5, GLONASS: G1, BeiDou: B1I, B2a, GALILEO: E1/E5a, QZSS: L1, L5, NavIC: L5 |
Частота обновления данных | 10Hz |
Горизонтальная точность | ≤8mm+1ppm |
Точность наблюдения фазы несущей | <0.01 cycle |
Точность синхронизации | 10ns |
Чувствительность захвата | -148dBm |
Чувствительность отслеживания | -165dBm |
Холодный запуск | ≤24s |
Теплый старт | ≤2s |
Фиксированное время сходимости решения | ≤5s |
IMU Индекс эффективности | |
Гироскоп | |
Диапазон | ±1000 deg/s |
Стабильность нулевого смещения | ±4.5 deg/h |
Угловое случайное блуждание | 0.75deg/√h |
Акселерометр | |
Диапазон | ±16g |
Стабильность нулевого смещения | ±0.25mg |
Угловое случайное блуждание | 0.3m/s/√h |
Точность крена | ≤0.02°(1σ) |
Точность шага | ≤0.02°(1σ) |
Точность направления | ≤0.2°(1σ) |
Точность инерциальной оценки | ≤1%*D(1σ,vehicle) |
Частота выборки данных | 50Hz |
Коммуникационные индикаторы | |
Интерфейс передачи данных | 2 UARTпоследовательные порты с выходом 1 PPS |
Скорость передачи данных в бодах | 115200 |
Дифференциальная схема | Поддержка RTCM3.x |
Формат данных | NMEA0183 |
Электрическая характеристика | |
Потребляемая мощность | 500mW |
Экологический индекс | |
Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
Температура хранения | -40℃~+90℃ |
Влажность | 95% отсутствие конденсации |
Механические индикаторы | |
Измерение | 17mm*22mm |
Упаковка | LGA, M02PIN |