ER-GNSS-M06 и модули ER-GNSS-M07 - это двухдиапазонные навигационные модули GNSS для автомобильных навигационных приложений. ER-GNSS-M06 также имеет встроенный MEMS IMU, который может осуществлять непрерывное позиционирование в туннелях, подземных гаражах и других средах. Модули ER-GNSS-M06 и ER-GNSS-M07 основаны на мультисистемной, двухчастотной, высокопроизводительной микросхеме SoC с полностью независимыми правами интеллектуальной собственности, поддерживающей многосистемное двухчастотное совместное позиционирование или независимое от одной системы позиционирование, особенно в сложных сценариях, таких как многолучевой, который по-прежнему может обеспечить хорошую точность позиционирования.
Особенности
Модуль двухчастотного навигационного позиционирования уровня датчика транспортного средства
Поддерживает одновременную работу четырех систем L1+L2 или L1+L5
Поддерживает BDS B1/B1C*/B2a, GPS LLC/A/L1C*/L5, ГЛОНАСС L1, Galileo E1/E5a, NavIC(IRNSS L5)*
Поддерживает исходные данные наблюдений
Соответствует стандартам AEC-Q100 и IATF16949
Конструкция с защитой от помех позволяет использовать модуль для стабильной работы в сложной электромагнитной среде
Технические характеристики
| Параметры | ER-GNSS-M06 | ER-GNSS-M07 | |
| Особенности | многосистемный двухчастотный навигационный модуль позиционирования GNSS | мультисистемный двухчастотный интегрированный навигационный модуль позиционирования | |
| Спецификация | Автомобильный класс | Автомобильный класс | |
| Каналы | 96-канал, основанный на чипе Firebird II | 96-канал, основанный на чипе Firebird II | |
| Сигнал
|
BDS B1I/B1C*/B2a | BDS B1I/B1C*/B2a | |
| GPS L1 C/A/L1C*/L5 | GPS L1 C/A/L1C*/L5 | ||
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | ||
| Galileo E1/E5a | Galileo E1/E5a | ||
| NAVIC L5* | NAVIC L5* | ||
| QZSS L1/L5 | QZSS L1/L5 | ||
| SBAS | SBAS | ||
| Режим позиционирования | Независимое позиционирование в рамках одной системы | Независимое позиционирование в рамках одной системы | |
| Многосистемное позиционирование суставов | Многосистемное позиционирование суставов | ||
| Поддержка необработанных результатов наблюдений | Поддержка необработанных результатов наблюдений | ||
| Время первого позиционирования (TTFF) | Холодный запуск<30s | Холодный запуск<30s | |
| Теплый старт<2s | Теплый старт<2s | ||
| Возвращение<1S | Возвращение<1s | ||
| Точность позиционирования | 1.5m CEP(Двухчастотная четырехсистемная система) | 1.5m CEP(Двухчастотная четырехсистемная система) | |
| 1.0m CEP(DGNSS) | 1.0m CEP(DGNSS) | ||
| Точность скорости | 0.1m/s | 0.1m/s | |
| Чувствительность(RMS) | Отслеживание -165dBm | Отслеживание -165dBm | |
| Отслеживание -148dBm | Отслеживание -148dBm | ||
| Теплый старт -158dBm | Теплый старт -158dBm | ||
| Возвращение-160dBm | Возвращение-160dBm | ||
| Частота обновления данных | 1Hz/10Hz* | 1Hz/10Hz* (Частота обновления данных GNSS и интегрированной навигации) 100 Hz (частота обновления данных IMU) | |
| Формат данных | NMEA 0183, протокол Unicore | NMEA 0183, Протокол Unicore | |
| 1PPS Точность(RMS) | 20ns | 20ns | |
| Физические характеристики | |||
| Размер | 12.2×16.0×2.4mm | ||
| Инкапсуляция | 24-pin, SMD поверхностный монтаж | ||
| Рабочая температура | -40℃~+85℃ | ||
| Температура хранения | -45℃~+85℃ | ||
| Электрические характеристики | |||
| Рабочее напряжение | 2.7V-3.6V DC | ||
| Потребляемая мощность | 300mW/330mW | ||