ER-GNSS-M11 это новое поколение BDS/GPS/ГЛОНАСС/Galileo/QZSS для всех частот и высокоточного позиционирования в системе, основанное на звезда благодаря независимым исследованиям и разработкам и являющееся ядром нового поколения радиочастотной базовой полосы и высокоточного алгоритма интеграции чипа GNSS SoC-NebulasIV design. Основная антенна и вспомогательная антенна одновременно отслеживают все частотные точки всей системы, включая глобальный сигнал Beidou three, для достижения встроенного RTK-позиционирования и направленного решения с двумя антеннами. Встроенный усовершенствованный блок защиты от помех гарантирует, что модуль может обеспечить надежное и точное позиционирование даже в сложных электромагнитных условиях. Для беспилотных летательных аппаратов, газонокосилок, интеллектуального вождения в точном сельском хозяйстве и других областях высокоточной навигации и позиционирования.
Особенности
Основан на последнем поколении радиочастотной базовой полосы NebulasIV и высокоточном алгоритме, встроенном в SoC-чип GNSS
16x21x2,6 мм для поверхностного монтажа
Поддерживает полносистемное полночастотное встроенное решение для позиционирования RTK и ориентации двух антенн
Поддержка BDS B1/B2I/B3I GPS L1/L2/L5, ГЛОНАСС L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5.
Технология Dual-RTK, Dual-RTK engine
Адаптивное распознавание формата дифференциального ввода RTCM
Технические характеристики
| Индекс эффективности | ||||
| Канал | 1408 канал, основанный на чипе NebulasIV | |||
| Сигнал | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2, BDS B1I/B2I/B3I,QZSS L1/L2/L5 | |||
| Одноточечное позиционирование (RMS) | Плоскость: 1,5 м; высота над уровнем моря: 2,5 м | |||
| RTK (RMS) | Плоскость: 0,8 см+1 ppm | |||
| Высота: 1,5 см+1 ppm | ||||
| Точность позиционирования | Точность в одной точке: 1,0 м CEP50 (двухчастотная четырехъядерная система, открытое небо) | |||
| Точность RTK: 1 см + 1 ppm PER 50 (двухчастотная четырехканальная система, открытое небо) | ||||
| Точность наблюдения(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/L1 C/A/E1/G1Псевдодаль | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/L1 C/A/E1/G1 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/G2/L2P(Y)/L2C Псевдодаль | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/G2/L2P(Y)/L2C Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/L5/E5a/E5b Псевдодаль | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/L5/E5a/E5b Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Время первого позиционирования (TTFF) | Cold start<30s | |||
| RTK время инициализации | <5s (typical value) | |||
| Надежность инициализации | >99.9% | |||
| Дифференциальные данные | RTCM v3.3/3.2/3.1/3.0 | |||
| Формат данных | NMEA 0183 Unicore | |||
| Частота обновления данных наблюдений | 20Hz | |||
| Частота обновления данных о местоположении | 20Hz | |||
| Точность ориентации(RMS) | 0.1°/1m baseline | |||
| Точность по времени (RMS) | 20ns | |||
| Точность скорости (RMS) | 0.03m/s | |||
| Физические характеристики | |
| Размер | 16×21×2.6mm |
| Инкапсуляция | 48 pin LGA |
| Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| Температура хранения | -55℃~+95℃ |
| Влажность | 95% Отсутствие конденсации |