ER-GNSS-M09это новое поколение многочастотного высокоточного модуля позиционирования BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS GPS-RTK в системе, основанное на star благодаря независимым исследованиям и разработкам и являющееся ядром нового поколения RF GNSS в базовом диапазоне и интеграции высокоточных алгоритмов – NebulasIV SoC дизайн чипа.Он может одновременно отслеживать BDS B1I/B2I/B3I/BIC/B2 a*, GPS LIC/A/L2P/ L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b/E5a, QZSS L1/L2/L5 и другие точки частоты сигнала. Для мониторинга деформаций, высокоточных ГИС, беспилотных летательных аппаратов, газонокосилок, точного земледелия, геодезии и картографирования, интеллектуального вождения и других областей высокоточной навигации и позиционирования.
Особенности
Встроенный SoC-чип GNSS, основанный на последнем поколении радиочастотного диапазона NebulasIV и высокоточном алгоритме
16x12x2,4 мм для поверхностного монтажа
Размер совместим с основными продуктами GNSS-модулей на автомобильном рынке
Поддерживает BDS B 11/B2/B31, GPS LIC/A/L2P/L5, ГЛОНАСС L1/L2, Galileo E1/E5b/E5a, QZSS L1/L2/L5
Полносистемный многочастотный RTK-движок и технология full sky RTK "Gypsophila"
Спутниковое независимое отслеживание частотных точек и технология защиты от узкополосных помех 60 дБ
Технические характеристики
| Индекс эффективности | ||||
| Канал | 1408 канал, основанный на чипе NebulasIV | |||
| Сигнал | BDS B1I/B2I/B3I | |||
| GPSL1C/A/L2P/L5 | ||||
| Galileo E1/E5a/E5b | ||||
| GLONASS L1/L2 | ||||
| QZSS L1/L2/L5 | ||||
| Одноточечное позиционирование(RMS) | Плоскость: 1,5 м; высота над уровнем моря: 2,5 м | |||
| RTK (RMS) | Плоскость: 0,8 см+1 ppm | |||
| Высота: 1,5 см+1 ppm | ||||
| Точность наблюдения(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/L1C/A/E1/G1 Псевдодаль | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/L1C/A/E1/G1 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/L5/G2/E5b Псевдодаль | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/L5/G2/E5b Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L2P(M)/L2C/G2 Псевдодаль | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Время первого позиционирования(TTFF) | Холодный запуск<30s | |||
| Время инициализации RTK | <5s (типичное значение) | |||
| Надежность инициализации | >99.9% | |||
| Дифференциальные данные | RTCM v3.3/3.2 | |||
| Формат данных | NMEA 0183 Unicore | |||
| Частота обновления данных о местоположении | 20Hz | |||
| Точность по времени(RMS) | 20ns | |||
| Точность скорости (RMS) | 0.03m/s | |||
| Физические характеристики | |
| Размер | 12.2×16.0×2.4mm |
| Инкапсуляция | 24 pin LGA |
| Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| Температура хранения | -55℃~+95℃ |
| Влажность | 95% Отсутствие конденсации |