Вступление
ER-MG-056, недорогой MEMS-гироскоп тактического класса со смещением нестабильности 1 град/h и случайным блужданием по углу 0,25°/√hr, представляет собой одноосный MEMS-датчик угловой скорости (гироскоп), способный измерять угловую скорость максимум до ±400°/s с цифровым выходом, совместимым с протоколом SPI подчиненный режим 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битного слова.
ER-MG-056 предназначен для промышленного применения, приборостроения, стабилизации и других высокопроизводительных применений. Усовершенствованная конструкция дифференциального датчика исключает влияние линейного ускорения, что позволяет ER-MG-056 работать в чрезвычайно жестких условиях, где присутствуют удары и вибрация.
ER-MG-056 выпускается в герметичном керамическом корпусе для поверхностного монтажа LCC и способен работать при напряжении питания 5 В и широком диапазоне температур (от -40°C до +85°C).
Особенности
Проверенный и надежный кремниевый MEMS-гироскоп
Диапазон измерения до ±400°/с
Нестабильность смещения 1°/час
случайное блуждание по углу 0,25°/√час
Цифровой выход (SPI slave)
Работа при 5 В (напряжение питания 4,75 ~ 5,25 В)
Низкое энергопотребление (35 мА)
Высокая защита от ударов и вибрации
Герметичный керамический корпус для поверхностного монтажа LCC (11 x 11 x 2 мм)
Встроенный датчик температуры
Соответствует требованиям RoHS
Приложение
Измерение и удержание азимута, ориентации, местоположения с помощью GNSS
Измерение курса, тангажа, крена в AHRS для беспилотных летательных аппаратов
Съемка движения и удержание в MRU
Удержание ориентации и азимута, позиционирование в IMU
Наведение, навигация, контроль в тактической системе вооружения MEMS
Стабилизация и наведение в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Роботизированное управление и ориентация в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах
Технические характеристики
| Параметры | ER-MG-056 | Единица измерения |
| Диапазон входного сигнала | 400 | dps |
| Пропускная способность | 200 | Hz |
| Скорость вывода данных | 2K | Hz |
| Задержка | 2 | ms |
| Масштабный коэффициент | 20000 | LSB/°/s |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 200 | ppm |
| Температурный дрейф масштабного коэффициента (1σ) | 500 | ppm |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <10 | ppm |
| Смещение температуры смещения (1b) | 50 | dph |
| Смещение по температуре смещения (1b) (после компенсации температуры) | 20 | dph |
| Нестабильность смещения | 1 | dph |
| Стабильность смещения (1b 10s) | 5 | dph |
| Стабильность смещения (1b 1s) | 15 | dph |
| Повторяемость от запуска к запуску | 5 | dph |
| Среднеквадратичный уровень шума (1-200 Гц) | 0.1 | dps |
| Случайное блуждание (ARW) | 0.25 | °/√h |
| Время запуска | 0.8 | s |
| G-чувствительность | 5 | dph/g |
| VRC | 0.5 | °/h/g²rms |
| Шок | 12g | rms |
| Вибрация | 1000g 5ms 1/2 sine | / |
| Рабочая температура | -40~85 | °C |