Вступление
ER-MG2-50/100, высокопроизводительный MEMS-гироскопический датчик с нестабильностью смещения 0,01-0,02°/час и случайным блужданием по углу 0,0025-0,005°/√час, специально разработан для поиска севера, наведения, начальной центровки в каротажных инструментах/гироскопических приборах, горнодобывающем/буровом оборудовании, запуске оружия/беспилотных летательных аппаратов системы, спутниковая антенна, система слежения за целью и так далее. Благодаря высокой производительности ER-MG2-50/100 также может использоваться для высокоточного измерения ориентации, управления стабилизацией, позиционирования, навигации в MEMS IMU/INS навигационного класса, геодезической/наземной мобильной картографической системе, системе железнодорожных составов и т.д. Таким образом, ER-MG2-50/100 является лучшей, экономичной, прочной, безотказной, малогабаритной, легкой по весу и маломощной альтернативой навигационному туманоуловителю среднего и низкого класса с функцией поиска на север, точного измерения ориентации, инерциального позиционирования и навигации.
Высокопроизводительный гироскоп ER-MG2-50/100, ориентированный на север, представляет собой одноосный MEMS-датчик угловой скорости (гироскоп), способный измерять угловую скорость максимум до ±100°/с с цифровым выходом, совместимым с протоколом SPI slave mode 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-разрядного слова.
ER-MG2-50/100 предназначен для применения при поиске на севере. Усовершенствованная конструкция дифференциального датчика исключает влияние линейного ускорения, что позволяет ER-MG2-50/100 работать в чрезвычайно суровых условиях, где присутствуют удары и вибрация.
ER-MG2-50/100 выпускается в герметичном керамическом корпусе для поверхностного монтажа LCC и способен работать при напряжении питания 5 В и широком диапазоне температур (от -40°C до +85°C).
Особенности
Проверенный и надежный кремниевый MEMS-гироскоп
Нестабильность смещения 0,01-0,02°/час
случайное блуждание по углу 0,0025-0,005°/√час
Цифровой выход (SPI slave)
Работа при 5 В (напряжение питания 4,75 ~ 5,25 В)
Низкое энергопотребление (35 мА)
Высокая защита от ударов и вибрации
Герметичный керамический корпус для поверхностного монтажа LCC (11x11x2 мм)
Встроенный датчик температуры
Соответствует требованиям RoHS
Области применения
Поиск севера в инструментах каротажа/гироскопических приборах
Наведение, управление и ориентировка в современном горном/буровом оборудовании
Начальная юстировка в системах запуска оружия/беспилотных летательных аппаратов
Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Наведение и навигация в системе вооружения MEMS навигационного класса
Ориентация и позиционирование в системе железнодорожного состава
Точное измерение положения платформы и средства управления им
Точное измерение положения в MEMS IMU/INS навигационного класса
Определение севера и позиционирование в геодезической/наземной мобильной картографической системе
Разведка нефти;
Мониторинг моста, высотного здания, башни, плотины
Мониторинг горных пород и почвы
Добыча полезных ископаемых
Спецификация гироскопа для поиска севера
| Параметры | ER-MG2-50 | ER-MG2-100 | Unit |
| Диапазон | 50 | 100 | deg/s |
| Разрешение | 24 | 24 | bits |
| Скорость передачи данных | 2k | 2k | Hz |
| Групповая задержка | 50 | 20 | ms |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 12 | 12 | Hz |
| Масштабный коэффициент при 25°C | 160000 | 80000 | lsb/deg/s |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50 | <50 | ppm |
| Масштабный коэффициент в зависимости от температуры (1σ) | 300 | 300 | ppm |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <200 | <200 | ppm |
| Нестабильность смещения | <0.01 | <0.02 | deg/hr |
| Стабильность смещения (1σ 10 с) | <0.05 | <0.1 | deg/hr |
| Стабильность смещения (1σ1s) | <0.15 | <0.3 | deg/hr |
| Повторяемость смещения (1σ) | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
| Угловое случайное блуждание | <0.0025 | <0.005 | °/√h |
| Погрешность смещения по температуре (1σ) | 3 | 3 | deg/Hr |
| Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ) | <0.1 | <0.3 | deg/Hr |
| Уровень шума от пика к пику | ±0.002 | ±0.003 | deg/s |
| G-чувствительность | <0.5 | <1 | °/hr/g |
| Ошибка устранения вибрации | <0.5 | <1 | °/hr/g (rms) |
| Время запуска | 1 | 1 | s |
| Резонансная частота датчика | 11~13 | K | |
| Окружающая среда, энергетика и физическое | |||
| Шок (заряженный) | 1000g, 1ms, half sine wave | ||
| Шок (незаряженный) | 10000g, 1.0ms, half sine wave | ||
| Вибрация (рабочая) | 12grms, 20Hz to 2KHz random vibration | ||
| Рабочая температура | -40°C~85°C | ||
| Максимальная температура хранения (сохраняемости) | -55°C~125°C | ||
| Подача напряжения | 5±0.25V | ||
| Потребляемый ток | 40mA | ||
ER-MG2-100 ALLAN VARIANCE
Способен измерять угловую скорость максимум до ±100°/с с цифровым выходом, совместимым с протоколом SPI slave mode 3
