Вступление
ER-MG2-300/400, гироскопический датчик MEMS навигационного класса с диапазоном измерения до 400 град/с и нестабильностью смещения 0,05°/час, специально разработан для точного измерения ориентации и азимута, позиционирования, навигации, наведения в высокопроизводительных системах IMU/AHRS/GNSS, воздушных/морских/наземных картографическая/обзорная система/беспилотный летательный аппарат/AUV и система вооружения MEMS навигационного класса.
Обладая широким динамическим диапазоном измерений и высокой точностью, ER-MG2-300/400 является экономичным, прочным, безотказным, малогабаритным, легким весом, малой мощностью, наиболее подходящей заменой средне-низкого навигационного класса FOG/DTG с высоким динамическим измерением азимута и ориентации, инерциальным позиционированием и навигационными функциями в аэрофотосъемке., морские пилотируемые или беспилотные авианосцы.
Высокоточный навигационный MEMS-гироскоп ER-MG2-300/400 представляет собой одноосный MEMS-датчик угловой скорости (гироскоп), способный измерять угловую скорость максимум до ±400°/с с цифровым выходом, совместимым с протоколом SPI slave mode 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-разрядного слова.
ER-MG2-300/400 с усовершенствованной конструкцией дифференциального датчика исключает влияние линейного ускорения и позволяет работать в чрезвычайно жестких условиях, где присутствуют удары и вибрация.
ER-MG2-300/400 выпускается в герметичном керамическом корпусе для поверхностного монтажа LCC и способен работать при напряжении питания 5 В и широком диапазоне температур (от -40°C до +85°C).
Особенности
Проверенный и надежный кремниевый MEMS-гироскоп
Диапазон измерения до ±400°/с
Нестабильность смещения 0,03-0,05°/ч
случайное блуждание по углу 0,01-0,025°/√ч
Цифровой выход (SPI slave)
Работа при 5 В (напряжение питания 4,75 ~ 5,25 В)
Низкое энергопотребление (40 мА)
Высокая защита от ударов и вибрации
Герметичный керамический корпус для поверхностного монтажа LCC (11x11x2 мм)
Встроенный датчик температуры
Соответствует требованиям RoHS
Области применения
Точное удержание ориентации и азимута, позиционирование, навигация в навигационном классе IMU/INS/AHRS
Курс, навигация, позиционирование в высокопроизводительном INS с поддержкой GNSS
Ориентация, навигация, позиционирование в аэрофотосъемочной/морской/наземной картографической системе
Управление положением и движением в средних и крупных беспилотных летательных аппаратах, AUV
Наведение и отслеживание в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Наведение и навигация в системе вооружения MEMS среднего и низкого навигационного класса
Азимут, положение, наклон/покачивание/пульсация гирокомпаса на надводных и подводных носителях, AUV
Системы стабилизации антенны и линии визирования
Интегрированные навигационные системы и инерциальная система наведения
Система управления полетом и наведения на цель
Системы ориентации по курсу (AHRS)
Стабилизация антенн, камер и платформ
Аэрофотосъемка и морская геодезия
Спецификация
| Параметр | ER-MG2-300 | ER-MG2-400 | Unit |
| Диапазон | 300 | 400 | deg/s |
| Разрешение | 24 | 24 | bits |
| Скорость передачи данных | 12K | 12K | Hz |
| Групповая задержка | <5 | <3 | ms |
| Bandwidth (-3dB) | 50 | 100 | Hz |
| Масштабный коэффициент при 25°C | 28000 | 20000 | lsb/deg/s |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50 | <20 | ppm |
| Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ) | 300 | 100 | ppm |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <300 | 100 | ppm |
| Нестабильность смещения | 0.03 | 0.05 | deg/hr |
| Стабильность смещения (1σ 10 с) | 0.15 | <0.5 | deg/hr |
| Стабильность смещения (1σ1s) | 0.5 | <1.5 | deg/hr |
| Угловое случайное блуждание | <0.01 | <0.025 | °/ √h |
| Погрешность смещения по температуре (1σ) | 10 | 3 | deg/Hr |
| Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ) | <1 | <0.5 | deg/Hr |
| Повторяемость смещения (1σ) | <0.3 | <0.3 | deg/hr |
| Уровень шума от пика к пику | ±0.01 | ±0.05 | deg/s |
| G-чувствительность | <1 | <1 | °/hr/g |
| Ошибка устранения вибрации | <1 | <1 | °/hr/g (rms) |
| Время запуска | 1 | 1 | s |
| Резонансная частота датчика | 11K~13K | ||
| Окружающая среда, энергетика и физическое | |||
| Шок (заряженный) | 1000g,1ms, half sine wave | ||
| Shock (uncharged) | 10000g,1.0ms, half sine wave | ||
| Вибрация (рабочая) | 12grms, 20Hz to 2KHz random vibration | ||
| Рабочая температура | -40°C~85°C | ||
| Максимальная температура хранения (сохраняемости) | -55°C~125°C | ||
| Подача напряжения | 5±0.25V | ||
| Потребляемый ток | 40mA | ||