Вступление
ER-MG-069, высокоэффективный MEMS-гироскоп тактического класса (альтернатива Gyro3300) - это одноосный MEMS-датчик угловой скорости, который способен измерять угловую скорость максимум до ±400°/с и имеет цифровой выход, соответствующий протоколу SPI slave mode 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битного слова.
ER-MG-069 предназначен для промышленного применения, приборостроения, стабилизации и других высокопроизводительных применений. Усовершенствованная конструкция дифференциального датчика устойчива к воздействию линейного ускорения, так что ER-MG-069 может работать в чрезвычайно жестких условиях при наличии ударов и вибрации.
ER-MG-069 выпускается в герметичном керамическом корпусе для поверхностного монтажа LCC и способен работать при напряжении питания 5 В и широком диапазоне температур (от -40°C до +85°C).
Особенности
Проверенный и надежный кремниевый MEMS-гироскоп
Диапазон измерения до ±400°/с
Нестабильность смещения 0,1°/час
случайное блуждание по углу 0,05°/√час
Цифровой выход (SPI slave)
Работа при 5 В (напряжение питания 4,75 ~ 5,25 В)
Низкое энергопотребление (35 мА)
Высокая защита от ударов и вибрации
Герметичный керамический корпус для поверхностного монтажа LCC (11 x 11 x 2 мм)
Встроенный датчик температуры
Соответствует требованиям RoHS
Приложения
Измерение и удержание азимута, ориентации, местоположения с помощью GNSS
Измерение курса, тангажа, крена в AHRS для беспилотных летательных аппаратов
Съемка движения и удержание в MRU
Удержание ориентации и азимута, позиционирование в IMU
Наведение, навигация, контроль в тактической системе вооружения MEMS
Стабилизация и наведение в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Роботизированное управление и ориентация в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах
Технические характеристики
| Параметры | ER-MG-069 | Unit |
| Диапазон | 400 | deg/s |
| Разрешение | 24 | bits |
| Скорость передачи данных | 12K | Hz |
| Групповая задержка | <1.5 | ms |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 300 | Hz |
| Масштабный коэффициент при 25°C | 20000 | lsb/deg/s |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50 | ppm |
| Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ) | 500 | ppm |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <300 | ppm |
| Нестабильность смещения | <0.1 | deg/hr |
| Стабильность смещения (1σ 10 с) | <1 | deg/hr |
| Стабильность смещения (1σ1s) | <3 | deg/hr |
| Угловое случайное блуждание | <0.05 | °/√h |
| Погрешность смещения по температуре (1σ) | 10 | deg/hr |
| Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ) | <10 | deg/hr |
| Повторяемость смещения (1σ) | <1 | deg/hr |
| Уровень шума от пика к пику | ±0.15 | deg/s |
| G-чувствительность | <1 | °/hr/g |
| Ошибка устранения вибрации | <1 | °/hr/g (rms) |
| Время запуска | 1 | s |
| Резонансная частота датчика | 11K—13K | |
| Окружающая среда, энергетика и физическое | ||
| Ударный (рабочий) | 500g, 1ms, half sine wave | |
| Шок (выживание) | 10000g, 1.0ms, half sine wave | |
| Вибрация (рабочая) | 12grms, 20Hz to 2KHz Random Vibration | |
| Рабочая температура | -40°C~85°C | |
| Максимальная температура хранения (сохраняемости) | -55°C~125°C | |
| Подача напряжения | 5±0.25V | |
| Потребляемый ток | 40mA | |