Вступление
ER-MIMU-M06 Микроинерциальный интегрированный чип - это сверхмалый чип IMU со сверхнизким энергопотреблением, внутренняя интеграция трехосевого гироскопа и трехосевого акселерометра, обладающий высокой точностью, высокой надежностью и так далее.
Особенности
Шестиосевая интеграция
Керамическая упаковка
Сверхмалый размер
Сверхнизкое энергопотребление
Встроенный датчик температуры
Устойчивость к воздействию 10000 г
Приложение
Инерциальная навигация: Инерциальное наведение, интегрированная навигация, стабилизация платформ
Краткосрочная навигация: Управление полетом, коррекция ориентации, телеметрия и дистанционное управление
Управление ориентацией: Беспилотный летательный аппарат, позиционирование антенны
Технические характеристики
Условия испытания: комнатная температура (23±2℃), Vdd=3,3 В
Описание: диапазон измерения гироскопа ±500°/с~±4000°/с опционально
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Гироскоп | ||
| Диапазон | ±500 | º/s |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 100 | ppm |
| Угловое случайное блуждание | 0.21 | º/√h |
| Нестабильность смещения | 2 | º/h |
| Стабильность смещения (1σ) | 20 | º/h |
| Повторяемость смещения (1σ) | 10 | º/h |
| Полоса пропускания (необязательно) | ≥150 | Hz |
| Акселерометр | ||
| Диапазон | ±10 | g |
| Нелинейность масштабного коэффициента (±1g) | 200 | ppm |
| Угловое случайное блуждание | 0.025 | m/s/√h |
| Нестабильность смещения | 0.025 | mg |
| Стабильность смещения (1σ) | 0.1 | mg |
| Повторяемость смещения(1σ) | 0.1 | mg |
| Полоса пропускания (необязательно) | ≥150 | Hz |
| Электрические характеристики | ||
| Рабочее напряжение | 3.3±0.3 | V |
| Рабочая температура | -40~105 | ℃ |
| Ударопрочность | 10000 | g |
| Вибрация | 8 | g RMS |
| Измерение | 5×5×1.8mm | / |
| Вес | ＜0.15 | g |
| Интерфейсный протокол | SPI | / |
Определение интерфейса
| No. | Определение |
| 1,10,15 | VDD |
| 2 | CS |
| 3 | SCLK |
| 5 | MOSI |
| 9,11,12,14,16 | GND |
| 13 | MISO |
| 4,6,7,8 | N.C. |
Размеры
