- Инерциальные датчики промышленного класса
- точность динамического положения на 0,3 °
- Стабильный выход по курсу
- Заводская калибровка в полном диапазоне температур
ER-MIMU-10 инерциальная сенсорная система объединяет промышленный MEMS-гироскоп и акселерометр, которые могут выводить трехмерную информацию об угловой скорости, ускорении, магнитном поле и сглаженных трехмерных углах азимута.При подключении к сигналу спутниковой навигации (GNSS) может выводиться объединенная информация о местоположении и скорости. ER-MIMU-10 включает в себя инерциальный измерительный блок ER-MIMU-10U (IMU), вертикальную систему отсчета ER-MIMU-10V (VRU), систему ориентации ER-MIMU-10A (AHRS)
В ER-MIMU-10 встроен алгоритм слияния нескольких датчиков, который был откалиброван на заводе-изготовителе во всех температурных диапазонах, чтобы обеспечить отличную производительность системы в суровых условиях. Компактная конструкция ER-MIMU-10 позволяет заказчикам легко интегрировать приложения и сократить цикл разработки.
ER-MIMU-10 обладает точностью определения динамического положения в 0,3° и обеспечивает стабильную выдачу относительного курса с низким дрейфом и вывод абсолютного курса без дрейфа. Он может удовлетворить потребности различных перевозчиков в ориентации, контроле курсовой устойчивости, позиционировании и навигации в сложных и суровых условиях эксплуатации.
Пример применения
Роботы, беспилотные транспортные средства
Строительная техника, интеллектуальная сельскохозяйственная техника
Спутниковая связь в движении/Communication in Moving
Информация о модели продукта
| ER-MIMU-10U ER-MIMU-10V ER-MIMU-10A |
| Угловая скорость, ускорение √ √ √ |
| Угол установки √ √ |
| Относительный курсовой уголe √ √ |
| Абсолютный курсовой угол √ |
Технические характеристики
Эффективность ориентации на отношение
| Угол установки | 0.3 ° | 1σ RMS | |
|
Курсовой угол |
Относительный курсовой угол*
Абсолютный курсовой угол** |
0.8 ° | 1σ RMS |
| 1 ° | 1σ RMS | ||
| Параметры датчика | |||
| Гироскоп | Акселерометр | Магнитные датчики | |
| Диапазон ±500 °/s | ±16g | ±8 Gauss | |
| Нелинейность ±0.05%FS | ±0.5%FS | ±0.2%FS | |
| Нестабильность смещения*** 6 °/h | 0.05mg | - | |
| Плотность шума 0.015 °/s/√ Hz | 100μg/√ Hz | 0.4mG (RMS) | |
| Пропускная способность 116Hz | 116Hz | - | |
| Системные параметры | |||
| Входное напряжение 3.3- 16VDC | Размер | 37.7*24*9.5mm | |
| Потребляемая мощность 250mW | Вес | 15.5g | |
| Рабочая температура -40~85℃ | Аппаратный интерфейс | SPI UART | |
| / | Выходная частота | 200Hz | |
| Примечание: Приведенные выше параметры являются типичными значениями
* Обеспечивает относительный курсовой угол без привязки, дрейф при обычном движении<0,8 °/мин, Статический дрейф<0,8 °/час. ** В условиях однородного магнитного поля *** Дисперсия Аллана, 1σ при 25℃ |
|||