Вступление
Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя с помощью разрешающей системы.
ER-MIMU-06 использует MEMS-акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена в диапазоне 230400 ~ 921600, через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных в бодах. С помощью трехосевого прецизионного гироскопа X, Y, Z трехосевой акселерометр X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться по RS422 по трем осям гироскопа X, Y, Z и исходным шестнадцатеричным дополнительным данным акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа к числовой температуре, углу, шестнадцатеричному значению акселерометра температура, шестнадцатеричное число дополнения ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым расчетом.
Области применения
Системы стабилизации антенны и прямой видимости
Интегрированные навигационные системы и инерциальная система наведения
Система управления полетом и наведения на цель
Системы ориентации по курсу (AHRS)
Стабилизация антенн, камер и платформ
Аэрофотосъемка и морская геодезия
Характеристики продукта
Объем: 38.6mm x 44.8mm x25.5mm;
Источник питания 6V, низкое энергопотребление 2 W;
Легкий вес: ≤70 г;
Продукты включают в себя трехосный MEMS-гироскоп X, Y, Z и трехосный MEMS-акселерометр X, Y, Z;
Связь по шине RS422, можно установить скорость передачи данных в бодах от 230400 до 921600.
Технические характеристики
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Производительность гироскопа | ||
| Диапазон | 400 | deg/s |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 100 | Hz |
| Масштабный коэффициент при 25°C | 20000 | LSB/deg/s |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <20 | ppm |
| Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ) | 100 | ppm |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | 100 | ppm |
| Нестабильность смещения | 0.05 | deg/hr |
| Стабильность смещения (10 с 1σ) | <0.5 | deg/hr |
| Угловое случайное блуждание | <0.025 | °/ √h |
| Погрешность смещения по температуре (1σ) | 3 | deg/hr |
| Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ) | <0.5 | deg/hr |
| Прогон по смещению-прогон (1σ) | <0.3 | deg/hr |
| Производительность акселерометра | ||
| Диапазон | 30 | g |
| Пропускная способность | 100 | Hz |
| Стабильность смещения (1s) (1σ) | <30 | ug |
| Повторяемость смещения | 200-500 | ug |
| Температурный коэффициент смещения | <20 | ug/℃ |
| Температурный коэффициент смещения | <0.5 | mg |
| Нелинейность факторной шкалы | <500 | ppm |
| Повторяемость факторной шкалы | <300 | ppm |
| Коэффициент временной шкалы коэффициента | 10 | ppm/℃ |
| Нелинейность II класса Коэффициент | <100 | ug/g2 |
| Факторная шкала | 400000-800000 | μg/LSB |
| Производительность системы | ||
| подача напряжения | 6V~12V | |
| Потребление энергоресурсов | 2w | |
| Интерфейс | RS422 | |
| Вибрация | 6.06g (10~2000Hz) | |
| Шок | 5000g, 0.1ms | |
| Рабочая температура | -40℃~ + 80℃ | |
| Температура хранения | -55℃~ + 105℃ | |
| Вес | ≤70g | |
| Размер | 38.6mm x 44.8mm x25.5mm | |
