Вступление
Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя с помощью разрешающей системы.
ER-MIMU-07 использует MEMS-акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена в диапазоне 230400 ~ 921600, через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных в бодах. С помощью трехосевого прецизионного гироскопа X, Y, Z трехосевой акселерометр X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться по RS422 по трем осям гироскопа X, Y, Z и исходным шестнадцатеричным дополнительным данным акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа к числовой температуре, углу, шестнадцатеричному значению акселерометра температура, шестнадцатеричное число дополнения ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым вычислением.
Области применения
Измерение и удержание азимута, ориентации, местоположения с помощью GNSS
Измерение курса, тангажа, крена в AHRS для беспилотных летательных аппаратов
Съемка движения и удержание в MRU
Удержание ориентации и азимута, позиционирование в IMU
Наведение, навигация, контроль в тактической системе вооружения MEMS
Стабилизация и наведение в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Роботизированное управление и ориентация в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах
Характеристика продукта
Объем: 38.6mm x 44.8mm x25.5mm;
Источник питания 6V, низкое энергопотребление 2W;
Малый вес: ≤70 г;
Продукты включают в себя трехосный MEMS-гироскоп X, Y, Z и трехосный MEMS-акселерометр X, Y, Z;
Связь по шине RS422, можно установить скорость передачи данных в бодах от 230400 до 921600.
Технические характеристики
| Предмет | Параметр | Единица измерения | |
| Производительность гироскопа | |||
| Диапазон | ±400 | deg/s | |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 250 | Hz | |
| Масштабный коэффициент при 25°C | 16000 | LSB/deg/s | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50 | ppm | |
| Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ) | 300 | ppm | |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <300 | ppm | |
| Нестабильность смещения | <0.3 | deg/hr | |
| Стабильность смещения (10 с 1σ) | <3 | deg/hr | |
| Стабильность смещения (1s 1σ) | <9 | deg/hr | |
| Прогон по смещению-прогон (1σ) | <1 | deg/hr | |
| Производительность акселерометра | |||
| Диапазон | 10 | 40 | g |
| Нелинейность | 0.1 | 1.3 | % FSR |
| Чувствительность к поперечной оси | 1 | 1 | % |
| Пропускная способность | 2.4 | 2.4 | Hz |
| Повторяемость смещения | 5 | 5 | mg |
| Температурный коэффициент смещения | <0. 5 | <0. 5 | mg/°C |
| Повторяемость факторной шкалы | <0.1 | 0.2 | % |
| Коэффициент временной шкалы коэффициента | ±0.01 | ±0.01 | %/°C |
| Факторная шкала | 800000 | 200000 | μg/LSB |
| Производительность системы | |||
| подача напряжения | 6V~12V | ||
| Потребление энергоресурсов | 2W | ||
| Интерфейс | RS422 | ||
| Вибрация | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Шок | 5000g, 0.1ms | ||
| Рабочая температура | -40℃~+ 80℃ | ||
| Температура хранения | -55℃~+ 105℃ | ||
| Вес | ≤70g | ||
| Размер | 38.6mm x 44.8mm x25.5mm | ||
