Вступление

ER-FIMU-50 FOG IMU - это минимально экономичное инерциальное измерительное устройство для навигации, управления и динамических измерений. В системе используются высоконадежные оптоволоконные гироскоп и акселерометр с замкнутым контуром, а точность измерений обеспечивается за счет использования нескольких методов компенсации. Строгая технология производства гарантирует, что параметры углового и линейного движения носителя могут быть точно измерены в суровых условиях.

Продукт обладает отличными пользовательскими характеристиками. В дополнение к широковольтному источнику питания пользователи могут настроить полосу пропускания выходного сигнала, скорость обновления данных, скорость передачи данных через коммуникационный порт и протокол связи в соответствии со своими потребностями. 

Особенности

Минимальный оптоволоконный IMU

Полная температурная компенсация

Сильная ударопрочность и виброустойчивость

Полоса пропускания>100 Hz

Скорость обновления данных: 100Hz~4000Hz

Скорость передачи данных настраивается, до 921.6Kbps

Вес<600g

Широкое напряжение питания 9V ~ 31V

Потребляемая мощность 4,8W

Приложения

AHRS

Система управления наведением

Измерение ориентации транспортных средств и судов

Интегрированная инерциальная/спутниковая навигационная система

Буровая система

Мобильная картографическая система

Спутниковая связь в движении

Технические характеристики

FOG Gyro
Диапазон измерения	500°/s
Стабильность смещения	0.5°/h
Повторяемость смещения	0.5°/h
Нелинейность масштабного коэффициента	100ppm
Пропускная способность	50Hz~200Hz
Угловое случайное блуждание	0.02°/sqrt (h)
Акселерометр
Диапазон измерения	25g
Стабильность смещения	100ug
Повторяемость смещения	100ug
Нелинейность масштабного коэффициента	300ppm
Электрический/механический интерфейс
Источник питания	9V～31V
Сила	<4.8W
Время начала	3s
Интерфейс	RS-422
Частота обновления	100Hz~4000Hz
Размер	F89mm*73mm
Вес	<600g
Операционная среда
Рабочая температура	-40°C~60°C
Температура хранения	-55°C~70°C
Вибрация	6.06g (rms)
Воздействие	80g/3ms

Определение интерфейса

Внешнее использование разъема J30J-15TL для связи

No.	Определение
1	RS422_Tx+
2	RS422_Tx-
3	RS422_Rx-
4	RS422_Rx+
5	/
6	CFG_Rst-
7	Msync-
8	TOV_OUT-
9	GND
10	VDD
11	Msync-
12	TOV_OUT+
13	CFG_Rst-
14	DGND
15	/

Протокол связи

FOG IMU режим широковещательной передачи данных IMU по умолчанию, выходная частота 4K, 19 байт данных в кадре, скорость передачи 921600bps, 1-битный старт, 8-битные данные, 1-битный стоп, без проверки, многобайтные переменные, старшие байты первыми, младшие байты позже. Протоколы связи также могут быть настроены в соответствии с требованиями пользователя.

No.	Имя	Эквивалент	Единица измерения	Тип данных	Замечание
1	0xCC	/	/	Целое число без знака	неподвижная головка рамы
2	Отправить счет	1	/	Целое число без знака	0-200, 255 пробой
3-5	X Гироскоп	0.00006	D/Sec.	Целое число	Угловая скорость
6-8	Y Гироскоп	0.00006	D/Sec	Целое число	Угловая скорость
9-11	Z Гироскоп	0.00006	D/Sec	Целое число	Угловая скорость
12-13	X Акселерометр	0.008	M/Sec2	Целое число	Ускоренная скорость
14-15	YАкселерометр	0.008	M/Sec2	Целое число	Ускоренная скорость
16-17	Z Акселерометр	0.008	M/Sec2	Целое число	Ускоренная скорость
18	Температура	1	градус по Цельсию	Целое число	/
19	Контрольная сумма	1	/	Целое число без знака	2-18 байты