Являясь одним из важных достижений в применении инерциальной технологии, искатель севера обладает высокой точностью ориентации, коротким временем измерения, не ограничен климатическими условиями и может самостоятельно определять ориентацию в любую погоду, не полагаясь на какую-либо внешнюю информацию. Это предпочтительное оборудование для высокоточной системы отсчета ориентации.
В последние годы, благодаря прорыву и широкому применению технологии MEMS (микроэлектронная механическая система), интегрированные промышленные беспилотные летательные аппараты появились в таких областях промышленного производства и транспорта, как энергетический контроль, противопожарная защита общественной безопасности, спасательные работы и ликвидация последствий стихийных бедствий, дистанционные взрывные работы и утилизация опасных грузов. В настоящее время промышленные беспилотные летательные аппараты обычно используют такие датчики, как MEMS-технология искатель севера, главным образом из-за ее небольших размеров, низкого энергопотребления и низкой цены, которые нравятся отечественным и зарубежным заказчикам.
1.Система управления полетом беспилотного летательного аппарата
Являясь "мозгом" беспилотного летательного аппарата, система управления полетом беспилотного летательного аппарата является основной технологией беспилотного летательного аппарата. Управление полетом, как правило, состоит из трех частей: датчика, бортового компьютера и сервопривода, которые могут выполнять три функции: стабилизацию положения БПЛА и контроль за ним, управление оборудованием миссии и аварийный контроль. Система управления полетом беспилотного летательного аппарата в основном состоит из ключевых датчиков, таких как инерциальные датчики, датчики давления воздуха, ультразвуковые датчики, модули GPS и схемы управления. Основная функция этих датчиков заключается в автоматическом поддержании нормального положения самолета в полете.
Инерциальный датчик в системе управления полетом беспилотного летательного аппарата включает в себя гироскоп и IMU, в котором гироскоп используется для измерения угловой скорости вращения тела вокруг собственной оси, то есть скорости вращения объекта. В настоящее время в беспилотных летательных аппаратах датчики ускорения и гироскопы обычно используются для формирования инерциальных измерительных блоков, а затем алгоритм определения направления на север добавляется к инерциальному измерительному блоку для завершения определения и измерения положения беспилотного летательного аппарата в воздухе. Среди них датчик ускорения используется для обнаружения независимого трехосевого сигнала ускорения беспилотного летательного аппарата в системе координат носителя, в то время как гироскоп используется для обнаружения сигнала угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат, измерения угловой скорости и ускорения объекта в трехмерном пространстве. пространства, а затем вычислить угол рыскания, тангажа или крена беспилотного летательного аппарата.Искатель севера затем передаст обнаруженные данные в микроконтроллер главного процессора. Микроконтроллер главного управляющего процессора будет управлять стабильной работой самолета с помощью алгоритма полета в соответствии с инструкциями и данными пользователя.
2. Навигационная система поиска севера для крупных коммерческих/военных беспилотных летательных аппаратов
Усовершенствованная навигационная системав поисках севера основана на улучшенных характеристиках инерциальных устройств. В настоящее время в навигационной системе военной авиации, с учетом глубины и широкого применения north finder, гироскоп и датчик ускорения стали двумя основными инерциальными компонентами. С дальнейшим совершенствованием технологии MEMS аэрокосмическая инерциальная навигационная система определения местоположения также постепенно развивается в направлении повышения точности, миниатюризации и цифровизации. Навигатор north finder состоит из двух основных инерциальных компонентов: акселерометра и гироскопа. Гироскоп с тремя степенями свободы используется для измерения углового ускорения воздушного судна, три датчика ускорения используются для измерения ускорения воздушного судна, а компьютер вычисляет данные о скорости и местоположении воздушного судна на основе измеренного углового ускорения и данных об ускорении.
Резюме
Можно видеть, что система MEMS north seeker имеет широкие возможности для развития в области аэрокосмической и авиационной техники. В настоящее время система MEMS north seeker, независимо разработанная компанией Ericco, имеет очевидные преимущества как в стране, так и за рубежом. MEMS north seeker с высокими экономичными характеристиками ER-MNS-05 не только подходит для инженерных проектов с ограниченной средой мониторинга, но и способен противостоять воздействию суровых условий мониторинга. Он обладает более высокой точностью определения направления на север. Кроме того, он оснащен самым компактным в мире датчиком движения на север MEMS ER-MNS-06, если вас интересуют наши технические параметры, пожалуйста, свяжитесь с нами.