Вступление
Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя с помощью разрешающей системы.
ER-MIMU-09 использует MEMS-акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена в диапазоне 230400 ~ 921600, через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных в бодах. С помощью трехосевого прецизионного гироскопа X, Y, Z трехосевой акселерометр X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться по RS422 на три оси гироскопа X, Y, Z и исходные шестнадцатеричные дополнительные данные акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа к числовой температуре, углу, акселерометру шестнадцатеричная температура, шестнадцатеричное число дополнения ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым вычислением.
Приложение
Поиск севера в инструментах каротажа/гироскопических приборах
Наведение, управление и ориентировка в современном горном/буровом оборудовании
Начальная юстировка в системах запуска оружия/беспилотных летательных аппаратов
Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Наведение и навигация в системе вооружения MEMS навигационного класса
Ориентация и позиционирование в системе железнодорожного состава
Точное измерение положения платформы и средства управления им
Точное измерение положения в MEMS IMU/INS навигационного класса
Определение севера и позиционирование в геодезической/наземной мобильной картографической системе
Технические характеристики
| Предмет | ER-MIMU-09A | ER-MIMU-09H |
| Производительность гироскопа | ||
| Диапазон | 100deg/s | 100deg/s |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 12Hz | 12Hz |
| Масштабный коэффициент при 25°C | 80000LSB/(deg/s) | 80000LSB/(deg/s) |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50ppm | <100ppm |
| Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ) | 300ppm | 500ppm |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <200ppm | <300ppm |
| Нестабильность смещения | <0.02deg/hr | <0.02deg/hr |
| Стабильность смещения (10 с 1σ) | <0.1deg/hr | <0.1deg/hr |
| Угловое случайное блуждание | <0.005°/√h | <0.025°/√h |
| Погрешность смещения по температуре (1σ) | 3deg/hr | 3deg/hr |
| Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ) | <0.3deg/hr | <0.3deg/hr |
| Прогон по смещению-прогон (1σ) | <0.1deg/hr | <0.1deg/hr |
| Производительность акселерометра | ||
| Диапазон | 10-30g | |
| Пропускная способность | 100Hz | |
| Стабильность смещения (1s)(1σ) | ≤ 0.05mg | |
| Повторяемость смещения | ≤0.1mg | |
| Температурный коэффициент смещения | <10ug/℃ | |
| Гистерезис температуры смещения | <0.5mg | |
| Нелинейность факторной шкалы | <500ppm | |
| Повторяемость факторной шкалы | ≤30ppm | |
| Коэффициент временной шкалы коэффициента | 10ppm/℃ | |
| Нелинейность II класса Коэффициент | <100ug/g2 | |
| Факторная шкала | 400000-800000μg/LSB | |
| Производительность системы | ||
| подача напряжения | 6V~12V | |
| Потребление энергоресурсов | 2W | |
| Интерфейс | RS422 | |
| Вибрация | 6.06g (10~2000Hz) | |
| Шок | 5000g, 0.1ms | |
| Рабочая температура | -40℃~ + 80℃ | -40℃~ + 125℃ |
| Температура хранения | -55℃~ + 105℃ | -55℃~ + 125℃ |
| Вес | ≤70g | |
| Размер | φ30 x100 mm | |