Стремящийся на север MEMS IMU для гироинструментов

North-Поиск MEMS IMU для гироинструментов

ER-MIMU-09 (0,02 град/час)
1. 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр;
2. Размер: 120 мм x Φ30 мм;
3. Нестабильность смещения гироскопа: 0,02 град/час.

поделиться с:

Вступление

ER-MIMU-09-ориентированный на север MEMS IMU для гироскопических инструментов

Вступление
Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя с помощью разрешающей системы.
ER-MIMU-09 использует MEMS-акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена в диапазоне 230400 ~ 921600, через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных в бодах. С помощью трехосевого прецизионного гироскопа X, Y, Z трехосевой акселерометр X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться по RS422 на три оси гироскопа X, Y, Z и исходные шестнадцатеричные дополнительные данные акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа к числовой температуре, углу, акселерометру шестнадцатеричная температура, шестнадцатеричное число дополнения ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым вычислением.

Приложение
Поиск севера в инструментах каротажа/гироскопических приборах
Наведение, управление и ориентировка в современном горном/буровом оборудовании
Начальная юстировка в системах запуска оружия/беспилотных летательных аппаратов
Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Наведение и навигация в системе вооружения MEMS навигационного класса
Ориентация и позиционирование в системе железнодорожного состава
Точное измерение положения платформы и средства управления им
Точное измерение положения в MEMS IMU/INS навигационного класса
Определение севера и позиционирование в геодезической/наземной мобильной картографической системе

Технические характеристики

Предмет	ER-MIMU-09A	ER-MIMU-09H
Производительность гироскопа
Диапазон	100deg/s	100deg/s
Полоса пропускания (-3 дБ)	12Hz	12Hz
Масштабный коэффициент при 25°C	80000LSB/(deg/s)	80000LSB/(deg/s)
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ)	<50ppm	<100ppm
Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ)	300ppm	500ppm
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ)	<200ppm	<300ppm
Нестабильность смещения	<0.02deg/hr	<0.02deg/hr
Стабильность смещения (10 с 1σ)	<0.1deg/hr	<0.1deg/hr
Угловое случайное блуждание	<0.005°/√h	<0.025°/√h
Погрешность смещения по температуре (1σ)	3deg/hr	3deg/hr
Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ)	<0.3deg/hr	<0.3deg/hr
Прогон по смещению-прогон (1σ)	<0.1deg/hr	<0.1deg/hr
Производительность акселерометра
Диапазон	10-30g
Пропускная способность	100Hz
Стабильность смещения (1s)(1σ)	≤ 0.05mg
Повторяемость смещения	≤0.1mg
Температурный коэффициент смещения	<10ug/℃
Гистерезис температуры смещения	<0.5mg
Нелинейность факторной шкалы	<500ppm
Повторяемость факторной шкалы	≤30ppm
Коэффициент временной шкалы коэффициента	10ppm/℃
Нелинейность II класса Коэффициент	<100ug/g2
Факторная шкала	400000-800000μg/LSB
Производительность системы
подача напряжения	6V~12V
Потребление энергоресурсов	2W
Интерфейс	RS422
Вибрация	6.06g (10~2000Hz)
Шок	5000g, 0.1ms
Рабочая температура	-40℃~ + 80℃	-40℃~ + 125℃
Температура хранения	-55℃~ + 105℃	-55℃~ + 125℃
Вес	≤70g
Размер	φ30 x120 mm