Высокоточный со стабильным управлением MEMS IMU

ER-MIMU-07 (<0,3/ч):
1. Диапазон измерения ±400°/s;
2. Нестабильность смещения (дисперсия Аллана) <0,3/ч;
3. Смещение (полная температура) <9°/ч.

поделиться с:

Вступление

ER-MIMU-07 Высокоточный MEMS IMU со стабильным управлением

Вступление
Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя с помощью разрешающей системы.
ER-MIMU-07 использует MEMS-акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена в диапазоне 230400 ~ 921600, через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных в бодах. С помощью трехосевого прецизионного гироскопа X, Y, Z трехосевой акселерометр X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться по RS422 по трем осям гироскопа X, Y, Z и исходным шестнадцатеричным дополнительным данным акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа к числовой температуре, углу, шестнадцатеричному значению акселерометра температура, шестнадцатеричное число дополнения ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым вычислением.

Области применения
Измерение азимута, ориентации, местоположения и удержание его в INS с помощью GNSS
Измерение курса, тангажа, крена в AHRS для беспилотных летательных аппаратов
Съемка движения и удержание в MRU
Удержание ориентации и азимута, позиционирование в IMU
Наведение, навигация, контроль в тактической системе вооружения MEMS
Стабилизация и наведение в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Роботизированное управление и ориентация в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах

Характеристика продукта
Объем: 38.6mm x 44.8mm x25.5mm;
Источник питания 6V, низкое энергопотребление 2W;
Малый вес: ≤70 г;
Продукты включают в себя трехосный MEMS-гироскоп X, Y, Z и трехосный MEMS-акселерометр X, Y, Z;
Связь по шине RS422, можно установить скорость передачи данных в бодах от 230400 до 921600.

Технические характеристики

Предмет	Параметр		Единица измерения
Производительность гироскопа
Диапазон	±400		deg/s
Полоса пропускания (-3 дБ)	250		Hz
Масштабный коэффициент при 25°C	16000		LSB/deg/s
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ)	<50		ppm
Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ)	300		ppm
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ)	<300		ppm
Нестабильность смещения	<0.3		deg/hr
Стабильность смещения (10 с 1σ)	<3		deg/hr
Стабильность смещения (1s 1σ)	<9		deg/hr
Прогон по смещению-прогон (1σ)	<1		deg/hr
Производительность акселерометра
Диапазон	10	40	g
Нелинейность	0.1	1.3	% FSR
Чувствительность к поперечной оси	1	1	%
Пропускная способность	2.4	2.4	Hz
Повторяемость смещения	5	5	mg
Температурный коэффициент смещения	<0. 5	<0. 5	mg/°C
Повторяемость факторной шкалы	<0.1	0.2	%
Коэффициент временной шкалы коэффициента	±0.01	±0.01	%/°C
Факторная шкала	800000	200000	μg/LSB
Производительность системы
подача напряжения	6V~12V
Потребление энергоресурсов	2W
Интерфейс	RS422
Вибрация	6.06g (10~2000Hz)
Шок	5000g, 0.1ms
Рабочая температура	-40℃~+ 80℃
Температура хранения	-55℃~+ 105℃
Вес	≤70g
Размер	38.6mm x 44.8mm x25.5mm