Недорогая-MEMS-Инерциальная-Измерительная-единица

Высокоточный MEMS IMU для поиска на севере

ER-MIMU-05 (0,02/ч):
1. Диапазон измерения 100°/s;
2. Нестабильность смещения (дисперсия Аллана) 0,02/ч;
3. Легкий вес.

поделиться с:

ER-MIMU-05 Высокоточный MEMS-навигатор IMU для поиска на север

Вступление
Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя с помощью разрешающей системы.
ER-MIMU-05 использует MEMS-акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена в диапазоне 230400 ~ 921600, через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных в бодах. С помощью трехосевого прецизионного гироскопа X, Y, Z трехосевой акселерометр X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться по RS422 по трем осям гироскопа X, Y, Z и исходным шестнадцатеричным дополнительным данным акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа к числовой температуре, углу, шестнадцатеричному значению акселерометра температура, шестнадцатеричное число дополнения ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым вычислением.

Области применения
Поиск севера в инструментах каротажа/гироскопических приборах
Наведение, управление и ориентировка в современном горном/буровом оборудовании
Начальная юстировка в системах запуска оружия/беспилотных летательных аппаратов
Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Наведение и навигация в системе вооружения MEMS навигационного класса
Ориентация и позиционирование в системе железнодорожного состава
Точное измерение положения платформы и средства управления им
Точное измерение положения в MEMS IMU/INS навигационного класса
Определение севера и позиционирование в геодезической/наземной мобильной картографической системе
Разведка нефти
Мониторинг моста, высотного здания, башни, плотины
Мониторинг горных пород и почвы
Добыча полезных ископаемых

Особенности
Размер: 38,6 мм x 44,8 мм x 25,5 мм ;
Источник питания 6 В, низкое энергопотребление 2 Вт;
Малый вес: ≤70 г;
Продукты включают в себя трехосный MEMS-гироскоп X, Y, Z и трехосный MEMS-акселерометр X, Y, Z;
Связь по шине RS422, можно установить скорость передачи данных в бодах от 230400 до 921600.

Технические характеристики

Предмет	Параметр	Единица измерения
Производительность гироскопа
Диапазон	100	deg/s
Полоса пропускания (-3 дБ)	12	Hz
Масштабный коэффициент при 25°C	80000	LSB/deg/s
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ)	<50	ppm
Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ)	300	ppm
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ)	<200	ppm
Нестабильность смещения	<0.02	deg/hr
Стабильность смещения (10 с 1σ)	<0.1	deg/hr
Угловое случайное блуждание	<0.005	°/√h
Погрешность смещения по температуре (1σ)	3	deg/hr
Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ)	<0.3	deg/hr
Повторяемость смещения (1σ)	<0.1	deg/hr
Производительность акселерометра
Диапазон	30	g
Пропускная способность	100	Hz
Стабильность смещения (1s)(1σ)	<30	ug
Повторяемость смещения	200-500	ug
Температурный коэффициент смещения	<20	ug/℃
Гистерезис температуры смещения	<0.5	mg
Нелинейность факторной шкалы	<500	ppm
Повторяемость факторной шкалы	<300	ppm
Коэффициент временной шкалы коэффициента	10	ppm/℃
Нелинейность II класса Коэффициент	<100	ug/g2
Факторная шкала	400000-800000	μg/LSB
Производительность системы
подача напряжения	6V~12V
Потребление энергоресурсов	2W
Интерфейс	RS422
Вибрация	6.06g (10~2000Hz)
Шок	5000g, 0.1ms
Рабочая температура	-40℃~ + 80℃
Температура хранения	-55℃~ + 105℃
Вес	≤70g
Размер	38.6mm x 44.8mm x25.5mm