ER-MIMU-01 направленный на север MEMS IMU
Вступление
Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя с помощью разрешающей системы.
ER-MIMU-01 использует MEMS-акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена в диапазоне 230400 ~ 921600, через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных в бодах. С помощью трехосевого прецизионного гироскопа X, Y, Z трехосевой акселерометр X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться по RS422 по трем осям гироскопа X, Y, Z и исходным шестнадцатеричным дополнительным данным акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа к числовой температуре, углу, шестнадцатеричному значению акселерометра температура, шестнадцатеричное число дополнения ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым расчетом.
Области применения
Поиск севера в инструментах каротажа/гироскопических приборах
Наведение, управление и ориентировка в современном горном/буровом оборудовании
Начальная юстировка в системах запуска оружия/беспилотных летательных аппаратов
Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Наведение и навигация в системе вооружения MEMS навигационного класса
Ориентация и позиционирование в системе железнодорожного состава
Точное измерение положения платформы и средства управления им
Точное измерение положения в MEMS IMU/INS навигационного класса
Определение севера и позиционирование в геодезической/наземной мобильной картографической системе
Технические характеристики
Предмет | Параметр | Единица измерения |
Производительность гироскопа | ||
Диапазон | 100 | deg/s |
Пропускная способность (-3dB) | 12 | Hz |
Масштабный коэффициент при 25°C | 80000 | LSB/(deg/s) |
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50 | ppm |
Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры(1σ) | 300 | ppm |
Нелинейность масштабного коэффициента(1σ) | <200 | ppm |
Нестабильность смещения | <0.02 | deg/hr |
Стабильность смещения (10s 1σ) | <0.1 | deg/hr |
Угловое случайное блуждание | <0.005 | °/√h |
Ошибка смещения из-за изменения температуры(1σ) | 3 | deg/hr |
Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ) | <0.3 | deg/hr |
Смещенный пробег-Run (1σ) | <0.1 | deg/hr |
Производительность акселерометра | ||
Диапазон | 30 | g |
Пропускная способность | 100 | Hz |
Стабильность смещения (1s)(1σ) | <30 | ug |
Повторяемость смещения | 200-500 | ug |
Температурный коэффициент смещения | <20 | ug/℃ |
Гистерезис температуры смещения | <0.5 | mg |
Нелинейность шкалы коэффициентов | <500 | ppm |
Повторяемость шкалы коэффициентов | <300 | ppm |
Коэффициент температуры шкалы коэффициентов | 10 | ppm/℃ |
Коэффициент нелинейности II класса | <100 | ug/g2 |
Шкала коэффициентов | 400000-800000 | μg/LSB |
Производительность системы | ||
подача напряжения | 6~12V | |
Потребление ресурсов | 2V | |
Интерфейс | RS422 | |
Вибрация | 6.06g (10~2000Hz) | |
Шок | 5000g, 0.1ms | |
Рабочая температура | -40℃~ + 80℃ | |
Температура хранения | -55℃~ + 105℃ | |
Вес | ≤100g (без оболочки)
≤220g (с оболочкой) |
|
Размер | 43.2mm*43.2mm*35.5mm (без оболочки)
65mm*70mm*45.5mm (с оболочкой) |
Методы нанесения
1.В чем разница между MEMS и FOG IMU?
2.Каковы сценарии применения IMU?
3.Инерциальный измерительный блок
4.Исследование по моделированию ошибок MEMS IMU и технологии температурной компенсации
6.Принцип работы IMU и рекомендации по использованию IMU тактического класса