На север-Поиск MEMS IMU

ER-MIMU-01 (0,02 deg/hr)
1. 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр;
2. Рабочая температура: -40℃ ~ + 80℃;
3. Нестабильность смещения гироскопа: 0,02 deg/hr.

поделиться с:

Вступление

Вступление

Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, представляет собой устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения трех осей объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя с помощью разрешающей системы.

ER-MIMU-01 использует MEMS-акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко установлена в диапазоне 230400 ~ 921600, через протокол связи, чтобы установить требуемую пользователем скорость передачи данных в бодах. С помощью трехосевого прецизионного гироскопа X, Y, Z трехосевой акселерометр X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться по RS422 по трем осям гироскопа X, Y, Z и исходным шестнадцатеричным дополнительным данным акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа к числовой температуре, углу, шестнадцатеричному значению акселерометра температура, шестнадцатеричное число дополнения ускорения); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные базовым расчетом.

Области применения

Поиск севера в инструментах каротажа/гироскопических приборах

Наведение, управление и ориентировка в современном горном/буровом оборудовании

Начальная юстировка в системах запуска оружия/беспилотных летательных аппаратов

Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, системе слежения за целью

Наведение и навигация в системе вооружения MEMS навигационного класса

Ориентация и позиционирование в системе железнодорожного состава

Точное измерение положения платформы и средства управления им

Точное измерение положения в MEMS IMU/INS навигационного класса

Определение севера и позиционирование в геодезической/наземной мобильной картографической системе

Технические характеристики

Предмет	Parameter		Единица измерения
Производительность гироскопа
Диапазон	100		deg/s
Полоса пропускания (-3 дБ)	12		Hz
Масштабный коэффициент при 25°C	80000		LSB/(deg/s)
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ)	<50		ppm
Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ)	300		ppm
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ)	<200		ppm
Нестабильность смещения	<0.02		deg/hr
Стабильность смещения (10 с 1σ)	<0.1		deg/hr
Угловое случайное блуждание	<0.005		°/√h
Погрешность смещения по температуре (1σ)	3		deg/hr
Temperature offset error (1σ)	<0.3		deg/hr
Прогон по смещению-прогон (1σ)	<0.1		deg/hr
Производительность акселерометра
Диапазон	2-10	10-30		g
Пропускная способность	100.00	100		Hz
Стабильность смещения (1s)(1σ)	<20	<30		ug
Повторяемость смещения	100-300	200-500		ug
Температурный коэффициент смещения	<10	<20		ug/℃
Гистерезис температуры смещения	<0.5	<0.5		mg
Нелинейность факторной шкалы	<500	<500		ppm
Повторяемость факторной шкалы	<300	<300		ppm
Коэффициент временной шкалы коэффициента	10	10		ppm/℃
Нелинейность II класса Коэффициент	<100	<100		ug/g2
Факторная шкала	400000-800000	400000-800000		μg/LSB
Производительность системы
подача напряжения	6V~12V
Потребление энергоресурсов	2w
Интерфейс	RS422
Вибрация	6.06g (10~2000Hz)
Шок	5000g, 0.1ms
Рабочая температура	-40℃~ + 85℃
Температура хранения	-55℃~ + 105℃
Вес	≤70g
Размер	43.2mm×43.2 mm× 35 mm